Tesis

  • Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda eurística
    José M.Benitez Escario
    Juan Jiménez Castellanos
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-06-01

  • Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
    Raúl Correal Tezanos
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-05-13

  • Aplicación de algoritmos metaheurísticos en procesamiento de señales, imágenes y energías alternativas
    Diego Alberto Oliva Navarro
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-04-24

  • Machine learning based methods for the study of metabolism and its effect on the behavior of biological systems
    Clara Higuera Cabañes
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-04-22

  • Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
    D. Martín Montalvo Martínez
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús M. de la Cruz García, María Guijarro
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-02-28

  • Sistema de vision para agricultura de precision: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
    José Miguel Guerrero Hernández
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2015-01-26

  • Contributions to the configuration of Fleets of Robots for Precision Agriculture
    Luis Alfredo Emmi
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2014-12-19

  • Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
    Juan Sebastián Romeo Granados
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Manuel de la Cruz García
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2014-02-25

  • Data Mining Techniques for Massive Databases: an Application to JET and TJ-II Fusion Device
    Sergio González Sanz
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Vega
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2013-11-03

  • Minimum Time Search of Mobile Targets in Uncertain Environments
    Pablo Lanillos Pradas
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Eva Besada Portas, José Jaime Ruz Ortíz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2013-07-19

  • Busqueda de objetivos dinámicos en tiempo mínimo sobre entornos con incertidumbre
    Pablo Lanillos Prada
    Eva Besada Portas, Gonzalo Pajares Martisanz y Jose Jaime Ruz Ortiz
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2013-07-01

  • Behaviour Blending for Multiple Robot Coordinated Navigation through Virtual Potential Fields 
    D. Santiago Cifuentes Acosta
    José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellanos
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2012-12-18

  • Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
    Santiago Cifuentes Costa
    Juan Jiménez Castellanos
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2012-12-01

  • Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basados en imágenes digitales
    Antonia Macedo Cruz
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Matilde Santos Peñas
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2012-10-29

  • Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
    Joshué Manuel Pérez Rastelli
    Matilde Santos Peñas, Teresa de Pedro Lucio
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2012-03-28

  • Aplicación de algoritmos inteligentes a problemas aeroespaciales
    Fernando Alonso Zotes
    Matilde Santos Peñas
    UNED - Ciencias
    2011-11-29

  • Clasificación de imágenes POLSAR mediante enfriamiento simulado: una mejor del clasificador Wishart
    Francisco Javier Sánchez-Lladó
    Gonzalo Pajares Martinsanz, Carlos López Martínez
    U. Politécnica de Cataluña - Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    2011-03-10

  • Correspondencia Estereoscópica en Imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
    Pedro Javier Herrera Caro
    Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2010-06-16

  • Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de datos de las cámaras de deriva del experimento CMS
    Cristina Fernández Bedoya
    José Antonio López Orozco, Carlos Willmott Zappacosta
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2010-02-01

  • Percepción y Actuación para el Tratamiento Selectivo de Malas Hierbas en Tiempo Real
    Xavier Paolo Burgos Artizzu
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2009-10-15

  • Combinación de Clasificadores para Identificación de Texturas en Imágenes Naturales: nuevas estrategias locales y globales
    María Guijarro Mata-García
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    Universidad Complutense de Madrid - Facultad de Informática
    2009-06-09

  • Super-Resolution: multi-frame registration and interpoaltion using optimal projections on functional spaces
    Alfonso Sánchez-Beato Suárez
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    UNED - Escuela Técnica Superior de Informática
    2009-02-27

  • Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo
    D. Alberto Herrán González
    Jesús M. de la Cruz García, Bonifacio de Andrés Toro
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2008-07-15

  • Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión
    D. Alberto Tellaeche Iglesias
    Gonzalo Pajares Martinsanz
    UNED - Facultad de Informática
    2008-06-15

  • Nuevo sistema distribuido de control para aviones. Aspectos funcionales
    D. Carlos Insaurralde
    José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellano
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2007-11-15

  • Nuevo Sistema de Control Distribuido Para aviónica. Aspectos Funcionales
    Carlos Insaurralde
    Juan Jiménez Castellanos
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2007-05-01

  • Modelado y Control Experimental en Seis Grados de Libertad Aplicado a la Atenuación de Movimientos en Barcos de Alta Velocidad
    Joaquín Recas Piorno
    Segundo Esteban San Roman, José María Girón Sierra
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2006-01-01

  • Estudio de los Algoritmos Evolutivos y su Implementación como Técnica Heurística de Optimización para su Aplicación Industrial
    D. Pablo Fernández Blanco
    José María Girón Sierra, Bonifacio Andrés Toro
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2004-12-20

  • Fusión Multisensorial de medidas temporalmente desordenadas. Aplicación a robots autónomos móviles
    Dña Eva Besada Portas
    Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2004-12-15

  • Sistema integrado de gestión logística optimizada
    D. José Luis Risco Martín
    M. de la Cruz García, Bonifacio Andrés Toro
    Universidad Complutense de Madrid - Ciencias Físicas
    2004-10-15

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