Master
- Titulo: Simulación en la nube de nodos medidores de radiación solar desplegados en un contexto IoT
Autor: Ignacio Regueiro Tuñón
Directores: José Luis Risco-Martín, Katzalin Olcoz
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 22/09/2021
- Titulo: Navegación y exploración con Reinforcement Learning
Autor: David Serret Mayer
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/09/2021
- Titulo: Obstacle avoidance system stack in ros
Autor: Raúl Serrano Martín
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/09/2021
- Titulo: Control de seguimiento y velocidad de un AGV mediante redes neuronales y aprendizaje por refuerzo
Autor: Javier Argente Mena
Directores: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/09/2021
- Titulo: Control inteligente de una turbina eólica flotante de velocidad variable
Autor: Enrique López Hinarejos
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/09/2021
- Titulo: Localización y control de un vehículo autónomo submarino para labores de monitorización de la calidad del agua
Autor: Irene Colomar Marí
Directores: Jose Antonio López Orozco, José María Girón Sierra
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 13/09/2021
- Titulo: Digital twin de brazos robóticos: Aplicación al mantenimiento predictivo
Autor: Richard Alexander Córdova Herrera
Directores: Segundo Esteban San Román y Luis Piñuel Moreno
Universidad: UCM (Máster en Internet de las Cosas)
Fecha: 08/07/2021
- Titulo: Reconocimiento y Gestión de Imágenes en el ámbito industrial bajo el paradigma IoT
Autor: Ionut Andrei Vaduva
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 08/07/2021
- Titulo: Implementación de un ecosistema IoT para el control de la ingesta de calorías mediante mecanismos de aprendizaje profundo
Autor: María Victoria Barylak Alcaraz
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 08/07/2021
- Titulo: Detección de personas en tiempo real mediante algoritmos de Deep Learning
Autor: Jiali Zheng
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 08/07/2021
- Titulo:
Modelización y simulación de una turbina eólica
Autor: Carlos Jiménez Falcao
Directores: Matilde Santos Peñas, Carlos Armenta Deu
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 24/06/2021
- Titulo: Análisis de técnicas de segmentación semántica en imágenes aéreas mediante aprendizaje profundo
Autor: Esther Gasco Marco
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2021
- Titulo: Ensamblaje autónomo de estructuras espaciales mediante técnicas de aprendizaje automático
Autor: Martino Crespo Alvarez
Directores: Dictino Chaos García, Jose Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2021
- Titulo: Detección de una plataforma para aproximación de vehículos autónomos con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Autor: José Enrique Porro Domínguez,
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2021
- Titulo: Desarrollo de una herramienta para la transformación de partituras a Braille
Autor: David Peña Quineche
Directores: María Guijarro Mata-García, Joaquín Recas Piorno
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2021
- Titulo:
Modelización y simulación de consumo energético a partir de datos medios mensuales
Autor: Adrián García Martín
Directores: : Matilde Santos Peñas, Carlos Armenta Deu
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 25/02/2021
- Titulo: Bio-inspired complete coverage path planning for SARS-COV-2 ultraviolet disinfection robots
Autor: Daniel Vicente Rodrigo
Directores: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 22/02/2021
- Titulo: Runn3r: Resolución inteligente de laberintos en Arduino
Autor: Francisco Manuel García Álvarez
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 22/02/2021
- Titulo: Solución IoT para promoción del turismo en Smart Cities mediante técnicas de Visión por Computador en entornos Cloud
Autor: Francisco Burruezo Aranda
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 01/02/2021
- Titulo: Modelado del transporte de cianobacterias en aguas lénticas y planificación de trayectorias de USV para la toma de muestras
Autor: Gonzalo Carazo Barbero
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2020
- Titulo: Incorporación de métodos de muestreo periódicos-basados en eventos en el desarrollo de laboratorios remotos para control automático
Autor: Jorge Hernández Medina
Directores: Luis de la Torre Cubillo, Jesús Chacón Sombría
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2020
- Titulo: Sistema de gestión de riego basado en tecnología de código abierto
Autor: Fernando Milla Utrilla
Directores: Jesús Chacón Sombría, Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2020
- Titulo: Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
Autor: Roberto Sánchez Martínez
Directores: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2020
- Titulo:
Modelización y simulación de consumo energético a partir de datos medios mensuales
Autor: Andrés Felipe Ospina
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 14/09/2020
- Titulo: Análisis y diseño de un sistema de comunicaciones para UAV
Autor: Pedro Moronta Cambero
Directores: Jose Antonio López Orozco, Jesús Chacón Sombría
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 17/07/2020
- Titulo: Estudio, diseño e implementación de un ecosistema IoT que integra visión artificial multiespectral y su aplicación al sector porcino
Autor: Sergio Barriendos Pérez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 16/07/2020
- Titulo: Solución IoT para detección de sonidos medioambientales mediante aprendizaje profundo
Autor: Clara Alessandra Justino Limaco
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 16/07/2020
- Titulo: Implementación de un sistema de seguimiento de personas y reconocimiento de acciones humanas en vídeo mediante aprendizaje profundo
Autor: Javier Antón Alonso
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Ingeniería Informática)
Fecha: 15/07/2020
- Titulo: Detección de vehículos en circulación mediante visión artificial y redes neuronales convolucionales
Autor: Fernando Pérez Gutiérrez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Ingeniería Informática)
Fecha: 15/07/2020
- Titulo: Una nueva arquitectura de simulación distribuida dirigida por eventos
Autor: Luis Fernando Almendras Aruzamen
Directores: José Luis Risco-Martín, Katzalin Olcoz
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 15/07/2020
- Titulo: Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de drones mediante técnicas de Visión por Computación
Autor: Christian Gomez Redondo
Directores: Segundo Esteban San Román
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 30/06/2020
- Titulo: Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de drones mediante técnicas de Visión por Computación
Autor: Bernardo de Blas Martin
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 22/06/2020
- Titulo: Control estructural en turbinas eólicas flotantes mediante actuación piezoeléctrica
Autor: Miguel Angel López Romero
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 22/06/2020
- Titulo: Modelado, simulación y control cooperativo de USVs para la detección de biocontaminantes en aguas lénticas
Autor: Oscar Lozano Rosales
Directores: Eva Besada Portas, Juan Francisco Jiménez Castellanos
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 22/06/2020
- Titulo:
Análisis de dispositivos de control pasivos en la plataforma de una turbina eólica flotante
Autor: Antonio Galán Lavado
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 06/02/2020
- Titulo: Desarrollo de las bases de un sistema operativo inspirado en Plan 9
Autor: Mikel Cazorla Pérez
Directores: José Luis Risco-Martín, Juan Carlos Sáez Alcaide
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 30/01/2020
- Titulo: Eliminación de sombras en vehículos para su clasificación mediante redes neuronales convolucionales
Autor: Juan Antonio Bellido Jiménez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/09/2019
- Titulo: Identificación de tipo de carretera mediante lógica borrosa y técnicas similares
Autor: Felipe Antonio Barreno Herrera
Directores: Matilde Santos Peñas, Manuel G. Romana
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/09/2019
- Titulo: Control estructural pasivo en turbinas eólicas marinas flotantes
Autor: Daniel Villoslada Valbuena
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/09/2019
- Titulo:
Modelado de viento para turbinas eólicas
Autor: Olga Carazo Arranz
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 19/09/2019
- Titulo:
Modelado y simulación de la degradación de paneles solares en un clima desértico frío
Autor: Irene Ayuso Yuste
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 18/09/2019
- Titulo: Desarrollo e implementación de una herramienta de visualización y seguimiento de pacientes en estudio clínico
Autor: Borja Colmenarejo García
Directores: José Luis Risco-Martín, Josué Pagán Ortiz
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 20/07/2019
- Titulo: Gestión inteligente de plazas de aparcamiento mediante procesamiento de imágenes en IoT: Redes convolucionales y predicción
Autor: Lucas Segarra Fernández
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 10/07/2019
- Titulo: Solución IoT para Análisis Inteligente en la producción de uva
Autor: Jorge Sánchez Barriga-Pons
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 10/07/2019
- Titulo: IoT para monitorización de tránsito peatonal mediante técnicas de aprendizaje profundo
Autor: Javier Romero Pérez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 10/07/2019
- Titulo: Integración de servicios y tecnologías IoT
Autor: Vincenzo Antonio Caschetto Siracusa
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UCM (Master en Internet de las Cosas)
Fecha: 10/07/2019
- Titulo: Diseño y simulación de un sistema para el control de contaminantes en embalses
Autor: María Caro Huertas
Directores: Eva Besada Portas, Jose Antonio López Orozco
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 20/06/2020
- Titulo: Control del cromatismo de luminarias LED basado en PID multivariables a través de protocolo de control DALI
Autor: López Chaves, Jesús
Directores: Eva Besada Portas, Diego Pedro Morales
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/06/2019
- Titulo: Detección de vehículos y flujo de tráfico con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Autor: Juan Pedro Llerena Caña
Directores: Gonzalo Pajares Martínsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/06/2019
- Titulo: Clasificación de texturas en imágenes aéreas
Autor: Antonio Vidal López
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/06/2019
- Titulo:
Modelado y simulación del desgaste de una bomba para la optimización de su mantenimiento
Autor: Miguel Rodríguez Vecino
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 29/02/2019
- Titulo: Traffic simulation of autonomous vehicles in swarm configuration
Autor: Javier Echeto Castro
Directores: Matilde Santos Peñas, Manuel Romana García
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/02/2019
- Titulo: Reconocimiento y detección de incendios por medio de técnicas de visión artificial
Autor: Guillermo Tomás Cabanillas Canelo
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Métodos de técnicas de correlación en imágenes estereoscópicas
Autor: Laura Hernán Muñoz
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Simulador SMP para algoritmos de control de ADCS
Autor: Antonio Márquez Martín
Directores: Segundo Esteban San Román, Yago Isasi Parache
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Simulación de control de formaciones de satélites utilizando propulsión eléctrica
Autor: Ricardo Manuel Navarro Vásquez
Directores: Segundo Esteban San Román
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Identificación de imágenes por análisis de texturas utilizando aprendizaje estadístico
Autor: Gustavo Plaza Roma
Directores: José Jaime Ruiz Ortiz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Detección de objetos a tiempo real con UAVs mediante aprendizaje profundo: Aplicación al reconocimiento de señales de tráfico
Autor: David Sanchez Fraile
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Generación y despliegue automático de laboratorios remotos con EjsS y Node.js
Autor: Iñigo Aizpuru Rueda
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Aplicación de técnicas de inteligencia artificial en un Universidad de control remoto para vehículos autónomos heterogéneos
Autor: Roberto Fernández Lorenzo
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Desarrollo de técnicas para la identificación de frutas en imágenes del espectro visible, ultravioleta y térmico
Autor: Ricardo Gómez Ribao
Directores: Matilde Santos Peñas, José M. Guerrero Hernández
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Ship Resistance Estimation using Artificial Neural Networks
Autor: Daniel Marón Blanco
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Optimización heurística de trayectorias de buques con datos de oleaje y hielo polar
Autor: Juan Nicolas Heredia
Directores: Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Optimización de trayectorias de búsqueda de UAVs mediante algoritmos evolutivos diferenciales
Autor: Elena Nuñez Torreiro
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Estudio y propuesta de métodos y algoritmos de inteligencia artificial para la optimización de la cobertura de sistemas multi-UAV
Autor: Alfredo Pintado de Santiago
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo: Clasificación de langostinos mediante visión artificial
Autor: Alejandro Rodriguez Rodriguez
Directores: María Guijarro Mata-García, Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 17/09/2018
- Titulo:
Modelización de un sistema de gestión domótica de energía
Autor: Edgar Lincango Sigcha
Directores: : Matilde Santos Peñas, Carlos Armenta Deu
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 05/07/2018
- Titulo: Diseño e implementación de un sistema fotogramétrico multi-cámara e integración en un brazo robótico
Autor: David Ruiz Osés
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz, Alberto Mendikute Garate
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/06/2018
- Titulo: Aprendizaje no supervisado y clasificación de texturas en ortopantomografías mediante técnicas de aprendizaje
Autor: Letizia Alonso González
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/06/2018
- Titulo: Segmentación e identificación de texturas en imágenes de exterior
Autor: Joffre Luis León Veas
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 20/06/2018
- Titulo: Sistema avanzado de predicción de crisis migrañosas
Autor: Kevin Henares Vilaboa
Directores: José Luis Risco-Martín, Josué Pagán Ortiz
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 26/02/2018
- Titulo: Despliegue y gestión de plataformas basadas en fog computing en el seno de la ciudad interconectada
Autor: Christian Álvarez Sánchez
Directores: José Luis Risco-Martín, José Luis Ayala
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 26/02/2018
- Titulo: Predicción de resultados de ataque cerebrovascular mediante el análisis de series temporales fisiológicas
Autor: Luis García Terriza
Directores: José Luis Risco-Martín, José Luis Ayala
Universidad: UCM (Máster en Ingeniería Informática)
Fecha: 26/02/2018
- Titulo: Bioinformatics: Using statistical methods and artificial intelligence for complex metabolic disorders understanding.
Autor: Victor Javier Cerquera Parra
Directores: María Guijarro Mata-Garcia, Juan Francisco Jimenez Castellanos, María Insenser Nieto
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/02/2018
- Titulo: Sistema de planificación y seguimiento de rutas en vehículos autónomos marinos
Autor: Javier Dormido Canto
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/02/2018
- Titulo: Automatización de un planta de deshidratación de gas mediante PLC y SCADA
Autor: José Joaquin Peralta Pérez
Directores: José María Girón Sierra
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/02/2018
- Titulo:
Modelización de un sistema de generación mareomotriz con turbinas en serie
Autor: Alonso Soberón Sainz Trápaga
Directores: : Matilde Santos Peñas, Carlos Armenta Deu
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 08/02/2018
- Titulo: Segmentación de imágenes térmicas mediante métodos de umbralización automática
Autor: Maria Diaz Martín
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2017
- Titulo: Guiado de vehículos marinos en formación mediante técnicas de control por comportamiento y control cooperativo
Autor: Pedro María Fernández Varela
Directores: Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2017
- Titulo: Diseño de protocolos de la capa PHY y capa MAC para comunicación Lifi (luz visible)
Autor: Victor Manuel Maroto Ortega
Directores: José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/06/2017
- Titulo: Análisis del nivel de fermentación del cacao mediante técnicas de visión por computador
Autor: Teddy Negrete Peña
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro Mata-García
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/06/2017
- Titulo:
Aplicación de factores de envejecimiento al modelo de un generador fotovoltaico
Autor: Andrés Guisández Hernández
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 21/09/2017
- Titulo:
Aplicación de factores de envejecimiento al modelo de un generador fotovoltaico
Autor: Andrés Guisández Hernández
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 21/09/2017
- Titulo: Intelligent UAV path planning for search and rescue operations
Autor: Victor San Juan Díez
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 13/02/2017
- Titulo: Optimización de trayectorias 3D de búsqueda de UAVs mediante algoritmos genéticos con codificaciones a medida
Autor: Iván Suárez López
Directores: Eva Besada Portas, Sara Pérez Carabaza
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 13/02/2017
- Titulo:
Modelo de simulación de una turbina marina para obtención de su óptimo técnico y económico
Autor: Daniel Lillo Opazo
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 21/09/2016
- Titulo: Detección de agua en imágenes a color con los algoritmos Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) y Speeded-Up Robust Features (SURF)
Autor: Iago Fernández Pereira
Directores: Matilde Santos Peñas, José M. Guerrero Hernández
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Ajuste de parámetros de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
Autor: José Gabriel García Caro
Directores: Matilde Santos Peñas, Francisco J. Villanueva
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Optimización de trayectorias de UAV para la rápida localización de objetivos mediante algoritmos de colonias de hormigas
Autor: Francisco Javier Huertos Izquierdo
Directores: Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Modelado de un cultivo experimental de maralfalfa mediante métodos de identificación borrosos
Autor: Bernardo Mendoza Grimón
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Aterrizaje de un cuadricóptero sobre una plataforma móvil
Autor: Víctor Manuel Montalvillo García
Directores: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Sistema de control para la distribución de combustible en una aeronave basado en técnicas de inteligencia artificial
Autor: Elías Plaza Alonso
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Planificación de trayectorias utilizando métodos de avance/propagación rápidos
Autor: Antonio Revuelta Bayod
Directores: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Comparativa de controladores aplicados al vuelo de un cuatrirrotor
Autor: Juan Manuel Sánchez Hernández
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2016
- Titulo: Planificador de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados basado en algoritmos evolutivos multi-objetivo computacionalmente eficientes
Autor: Fernando Puech Helguero
Directores: Eva Besada Portas, Luis de la Torre Cubillo
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 15/02/2016
- Titulo: Sintonía adaptativa del control de un quadrotor Qball-X4 usando técnicas de lógica borrosa
Autor: Javier Rodríguez González
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 15/02/2016
- Titulo:
Modelización de un sistema solar térmico de agua caliente residencial (ACS) para su implantación eficiente en Quito (Ecuador)
Autor: Ney Ochoa Barros
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 24/09/2015
- Titulo:
Simulación y modelización de las mareas y análisis de su aprovechamiento mediante una turbina de mar
Autor: Irene Olivares Sánchez-Mellado
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 24/09/2015
- Titulo:
Evolución de la normativa e impacto del real decreto 413/2014 en las instalaciones de tecnología solar fotovoltaica en España
Autor: Daniel Reguera Mínguez
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 24/09/2015
- Titulo: Modelado y diseño de un sistema de control para una barrera de contención flexible
Autor: Guy Eric Gapingsi Modjo
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2015
- Titulo: Control inteligente de vehículos aéreos autónomos
Autor: Juan Manuel Martínez Sánchez
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2015
- Titulo: Reconocimiento de la escala y anillos de distancias en imágenes de radar
Autor: Andreas Muñoz Zuara
Directores: José Miguel Guerrero Hernandez, Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2015
- Titulo: Obtención y análisis de perfiles telemáticos de conducción mediante algoritmos inteligentes
Autor: Robert Perelló Stephens
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/09/2015
- Titulo:
Modelización y simulación del fenómeno eólico a distintas escalas
Autor: Keyi Yin
Directores: : Matilde Santos Peñas
Universidad: UCM (Master en Energía)
Fecha: 05/07/2015
- Titulo: Design and implementation of path following algorithms for a quadcopter to monitor spills on water
Autor: Pablo García Auñón
Directores: Jesús Manuel de la Cruz García, Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2015
- Titulo: Aplicación de control inteligente al vuelo de un cuatrirrotor
Autor: José Jesus Navío Jiménez
Directores: Matilde Santos Peñas, Jesús Manul de la Cruz García
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2015
- Titulo: Identificación de texturas vegetales en imágenes agrícolas mediante el Análisis de Componentes Principales
Autor: Jairo Ruíz Seco
Directores: María Guijarro Mata-García, Martín Montalvo Martínez
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2015
- Titulo: Aproximación al modelado y control de una barrera de contención ligada a un USV
Autor: Guillermo Sierra Catalán
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2015
- Titulo: Modelado y Control de un helicóptero de cuatro hélices
Autor: Antonio González Elías
Directores: Jesús Manuel de la Cruz García
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 21/06/2015
- Titulo: Construcción y control de una práctica mono-rotor remota
Autor: Julian Bermúdez Ortega
Directores: Eva Besada Portas, Jose Antonio López Orozco
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 23/06/2015
- Titulo: Búsqueda de objetivos estáticos en tiempo mínimo mediante programación genética
Autor: Fernando Pilar Arce de la Plaza
Directores: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 16/02/2015
- Titulo: Algoritmia de sensor estelar para CubeSat
Autor: Raul Argüelles Villanueva
Directores: José María Girón Sierra
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 16/02/2015
- Titulo: Probador virtual de gafas con reconocimiento de caras mediante técnicas de visión por computador
Autor: Miguel Ángel García Gómez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Segmentación de venas hepáticas en imágenes de resonancia magnética
Autor: Cristina López Sarachaga
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Aprendizaje por refuerzo con información del espacio de estados en el control de sistemas
Autor: Rafael Olano Librán
Directores: Matilde Santos Peñas, José Antonio Martín Hernández
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Estudio de la dinámica de transmisión del meningococo C mediante redes aleatorias
Autor: Víctor Sánchez Alonso
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Comparative study of unmanned aerial vehicle models obtained by parametric and soft computing techniques
Autor: Jesús Enrique Sierra García
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Técnicas heurísticas para la búsqueda en tiempo mínimo (comparativa)
Autor: Francisco Javier Yáñez Zuluaga
Directores: Eva Besada Portas, Pablo Lanillos Pradas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 18/09/2014
- Titulo: Adaptación de QBall de Quanser a entornos exteriores
Autor: Ignacio López de Rego Benedi
Directores: Jose Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 15/09/2014
- Titulo: Sistema de visión para control de posición de un cuatrirrotor
Autor: Alberto Rodriguez González
Directores: Jose Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
Universidad: UCM (Master de Nuevas Tecnologías electrónicas y Fotónicas)
Fecha: 15/09/2014
- Titulo: Diseño de centro de control versátil para la monitorización y control de vehículos autónomos
Autor: Juan Antonio Bonache Seco
Directores: Jose Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
Universidad: UCM (Master en Investigación en Informática)
Fecha: 23/06/2014
- Titulo: Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de Visión por Computador
Autor: José Antonio García Pulido
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/06/2014
- Titulo: Reconocimiento automático de barras combustibles
Autor: Rubén García Sánchez
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/06/2014
- Titulo: Detección de Moho en Queso mediante el procesamiento de imágenes
Autor: David Molinero González
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/06/2014
- Titulo: Diseño de un sistema de control difuso para un proceso de fermentación alcohólica con reglas sintonizadas mediante algoritmos genéticos
Autor: Rafael Rendón Gómez
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 23/06/2014
- Titulo: Subsistema de Control de Actitud (ACS) de un Cubesat
Autor: Miguel Angel López Luesma
Directores: Segundo Esteban San Román
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 10/02/2014
- Titulo: Modelo de programación entera-mixta de los almacenamientos subterráneos de una red de gas natural. Estudio de sensibilidad y simulación física de la red
Autor: Elena Pastuschuk Estepa
Directores: José Jaime Ruz Ortíz; Jesús Manuel de la Cruz García
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 10/02/2014
- Titulo: Diseño y control de un prototipo de robot lunar en el contexto del Google Lunar X-Prize
Autor: Mauricio Ramiro Henríquez Schott
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2013
- Titulo: Búsqueda de objetos estáticos en tiempo mínimo mediante redes neuronales
Autor: Judith Manso Vergara
Directores: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2013
- Titulo: Modelado de un vehículo marino autónomo mediante técnicas de la Inteligencia Artificial
Autor: Joseba Menoyo Larrazabal
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 19/09/2013
- Titulo: Técnicas de extracción de modelos utilizando gramáticas evolutivas y optimización multiobjetivo
Autor: Javier Nobel Antón
Directores: José Luis Risco-Martín, José Manuel Colmenar
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 14/07/2013
- Titulo: Sistema inteligente de la gestión de capital para inversión en Bolsa
Autor: Rodrigo Naranjo Mota
Directores: Matilde Santos Peñas, Javier Arroyo Gallardo
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/06/2013
- Titulo: Diseño de un controlador Fuzzy para la regulación de la adición de agua en el proceso de elaboración del aceite de oliva virgen
Autor: Antonio Jiménez Márquez
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/06/2013
- Titulo: Reconocimiento de imágenes utilizando redes neuronales artificiales
Autor: Pedro Pablo García García
Directores: Jose Antonio López Orozco
Universidad: UCM (Master en Investigación en Informática)
Fecha: 13/06/2013
- Titulo: Identificación de estructuras vegetales en campos de cultivo de maíz basadas en imágenes
Autor: Manuel David Franco Barrios
Directores: Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/09/2012
- Titulo: Sistema de rescate de naúfragos basado en redes neuronales para la coordinación de vehículos aéreos
Autor: Eduardo Sáez Martínez
Directores: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/09/2012
- Titulo: Planificación y optimización de una flota de vehículos para la recogida de residuos
Autor: Carlos Salvador Vázquez
Directores: José Jaime Ruz Ortíz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/09/2012
- Titulo: Aprendizaje por ejemplos e instrucciones aplicado al Lego NXT 2.0
Autor: Alejandro Carpio Sánchez
Directores: Matilde Santos Peña, José Antonio Martín Hernández
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 27/09/2012
- Titulo: Modelado y control de un vehículo autónomo cuatrimotor
Autor: José Manuel Tur Ortega
Directores: Matilde Santos Peñas
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 09/07/2012
- Titulo: Generación de mapas de cultivo a partir de secuencias de video adquiridas desde un tractor en movimiento con velocidad de tratamiento
Autor: Nadir Saínz Costa
Directores: Ángel Ribeiro Seijas, Gonzalo Pajares Martinsanz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 26/09/2011
- Titulo: Modelado, optimización y planificación de una red de distribución de gas natural
Autor: Lucia Gorostegui López-Alonso
Directores: José Jaime Ruz Ortíz
Universidad: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Fecha: 26/09/2011
