Master
- Tittle: Navegación y exploración con Reinforcement Learning
Author: David Serret Mayer
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 20/09/2021
- Tittle: Obstacle avoidance system stack in ros
Author: Raúl Serrano Martín
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 20/09/2021
- Tittle: Control de seguimiento y velocidad de un AGV mediante redes neuronales y aprendizaje por refuerzo
Author: Javier Argente Mena
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 20/09/2021
- Tittle: Control inteligente de una turbina eólica flotante de velocidad variable
Author: Enrique López Hinarejos
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 20/09/2021
- Tittle: Análisis de técnicas de segmentación semántica en imágenes aéreas mediante aprendizaje profundo
Author: Esther Gasco Marco
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/06/2021
- Tittle: Detección de una plataforma para aproximación de vehículos autónomos con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Author: José Enrique Porro Domínguez,
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/06/2021
- Tittle: Desarrollo de una herramienta para la transformación de partituras a Braille
Author: David Peña Quineche
Supervisors: María Guijarro Mata-García, Joaquín Recas Piorno
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/06/2021
- Tittle: Modelado del transporte de cianobacterias en aguas lénticas y planificación de trayectorias de USV para la toma de muestras
Author: Gonzalo Carazo Barbero
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Tittle: Incorporación de métodos de muestreo periódicos-basados en eventos en el desarrollo de laboratorios remotos para control automático
Author: Jorge Hernández Medina
Supervisors: Luis de la Torre Cubillo, Jesús Chacón Sombría
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Tittle: Sistema de gestión de riego basado en tecnología de código abierto
Author: Fernando Milla Utrilla
Supervisors: Jesús Chacón Sombría, Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Tittle: Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
Author: Roberto Sánchez Martínez
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Tittle: Runn3r: Resolución inteligente de laberintos en Arduino
Author: Francisco Manuel García Álvarez
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Tittle: Bio-inspired complete coverage path planning for SARS-COV-2 ultraviolet disinfection robots
Author: Daniel Vicente Rodrigo
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Jesús Enrique Sierra
University: UNED-UCM (Master de Ingenieria de Sistemas y de Control)
Date: 21/09/2020
- Title: Detección de movimiento de vehículos mediante estimación de flujo óptico y redes neuronales convolucionales
Author: Bernardo de Blas Mart.n
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 22/06/2020
- Title: Control estructural en turbinas eólicas flotantes mediante actuación piezoeléctrica
Author: Miguel Angel López Romero
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 22/06/2020
- Title: Modelado, simulación y control cooperativo de USVs para la detección de biocontaminantes en aguas lénticas
Author: Oscar Lozano Rosales
Supervisors: Eva Besada Portas, Juan Francisco Jiménez Castellanos
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 22/06/2020
- Title: Eliminación de sombras en vehículos para su clasificación mediante redes neuronales convolucionales
Author: Juan Antonio Bellido Jiménez
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/09/2019
- Title: Identificación de tipo de carretera mediante lógica borrosa y técnicas similares
Author: Felipe Antonio Barreno Herrera
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Manuel G. Romana
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/09/2019
- Title: Control estructural pasivo en turbinas eólicas marinas flotantes
Author: Daniel Villoslada Valbuena
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/09/2019
- Title: Control del cromatismo de luminarias LED basado en PID multivariables a través de protocolo de control DALI
Author: López Chaves, Jesús
Supervisors: Eva Besada Portas, Diego Pedro Morales
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/06/2019
- Title: Detección de vehículos y flujo de tráfico con redes neuronales convolucionales en visión artificial
Author: Juan Pedro Llerena Caña
Supervisors: Gonzalo Pajares Martínsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/06/2019
- Title: Clasificación de texturas en imágenes aéreas
Author: Antonio Vidal López
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/06/2019
- Title: Traffic simulation of autonomous vehicles in swarm configuration
Author: Javier Echeto Castro
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Manuel Romana García
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/02/2019
- Title: Reconocimiento y detección de incendios por medio de técnicas de visión artificial
Author: Guillermo Tomás Cabanillas Canelo
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Métodos de técnicas de correlación en imágenes estereoscópicas
Author: Laura Hernán Muñoz
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Simulador SMP para algoritmos de control de ADCS
Author: Antonio Márquez Martín
Supervisors: Segundo Esteban San Román, Yago Isasi Parache
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Simulación de control de formaciones de satélites utilizando propulsión eléctrica
Author: Ricardo Manuel Navarro Vásquez
Supervisors: Segundo Esteban San Román
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Identificación de imágenes por análisis de texturas utilizando aprendizaje estadístico
Author: Gustavo Plaza Roma
Supervisors: José Jaime Ruiz Ortiz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Detección de objetos a tiempo real con UAVs mediante aprendizaje profundo: Aplicación al reconocimiento de señales de tráfico
Author: David Sanchez Fraile
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Generación y despliegue automático de laboratorios remotos con EjsS y Node.js
Author: Iñigo Aizpuru Rueda
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Aplicación de técnicas de inteligencia artificial en un Universidad de control remoto para vehículos autónomos heterogéneos
Author: Roberto Fernández Lorenzo
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Desarrollo de técnicas para la identificación de frutas en imágenes del espectro visible, ultravioleta y térmico
Author: Ricardo Gómez Ribao
Supervisors: Matilde Santos Peñas, José M. Guerrero Hernández
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Ship Resistance Estimation using Artificial Neural Networks
Author: Daniel Marón Blanco
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Optimización heurística de trayectorias de buques con datos de oleaje y hielo polar
Author: Juan Nicolas Heredia
Supervisors: Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Optimización de trayectorias de búsqueda de UAVs mediante algoritmos evolutivos diferenciales
Author: Elena Nuñez Torreiro
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Estudio y propuesta de métodos y algoritmos de inteligencia artificial para la optimización de la cobertura de sistemas multi-UAV
Author: Alfredo Pintado de Santiago
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Clasificación de langostinos mediante visión artificial
Author: Alejandro Rodriguez Rodriguez
Supervisors: María Guijarro Mata-García, Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 17/09/2018
- Title: Diseño e implementación de un sistema fotogramétrico multi-cámara e integración en un brazo robótico
Author: David Ruiz Osés
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Alberto Mendikute Garate
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 20/06/2018
- Title: Aprendizaje no supervisado y clasificación de texturas en ortopantomografías mediante técnicas de aprendizaje
Author: Letizia Alonso González
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 20/06/2018
- Title: Segmentación e identificación de texturas en imágenes de exterior
Author: Joffre Luis León Veas
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 20/06/2018
- Title: Bioinformatics: Using statistical methods and artificial intelligence for complex metabolic disorders understanding.
Author: Victor Javier Cerquera Parra
Supervisors: María Guijarro Mata-Garcia, Juan Francisco Jimenez Castellanos, María Insenser Nieto
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/02/2018
- Title: Sistema de planificación y seguimiento de rutas en vehículos autónomos marinos
Author: Javier Dormido Canto
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/02/2018
- Title: Automatización de un planta de deshidratación de gas mediante PLC y SCADA
Author: José Joaquin Peralta Pérez
Supervisors: José María Girón Sierra
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/02/2018
- Title: Segmentación de imágenes térmicas mediante métodos de umbralización automática
Author: Maria Diaz Martín
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2017
- Title: Guiado de vehículos marinos en formación mediante técnicas de control por comportamiento y control cooperativo
Author: Pedro María Fernández Varela
Supervisors: Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2017
- Title: Diseño de protocolos de la capa PHY y capa MAC para comunicación Lifi (luz visible)
Author: Victor Manuel Maroto Ortega
Supervisors: José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/06/2017
- Title: Análisis del nivel de fermentación del cacao mediante técnicas de visión por computador
Author: Teddy Negrete Peña
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro Mata-García
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/06/2017
- Title: Intelligent UAV path planning for search and rescue operations
Author: Victor San Juan Díez
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 13/02/2017
- Title: Optimización de trayectorias 3D de búsqueda de UAVs mediante algoritmos genéticos con codificaciones a medida
Author: Iván Suárez López
Supervisors: Eva Besada Portas, Sara Pérez Carabaza
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 13/02/2017
- Title: Detección de agua en imágenes a color con los algoritmos Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) y Speeded-Up Robust Features (SURF)
Author: Iago Fernández Pereira
Supervisors: Matilde Santos Peñas, José M. Guerrero Hernández
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Ajuste de parámetros de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
Author: José Gabriel García Caro
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Francisco J. Villanueva
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Optimización de trayectorias de UAV para la rápida localización de objetivos mediante algoritmos de colonias de hormigas
Author: Francisco Javier Huertos Izquierdo
Supervisors: Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Modelado de un cultivo experimental de maralfalfa mediante métodos de identificación borrosos
Author: Bernardo Mendoza Grimón
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Aterrizaje de un cuadricóptero sobre una plataforma móvil
Author: Víctor Manuel Montalvillo García
Supervisors: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Sistema de control para la distribución de combustible en una aeronave basado en técnicas de inteligencia artificial
Author: Elías Plaza Alonso
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Planificación de trayectorias utilizando métodos de avance/propagación rápidos
Author: Antonio Revuelta Bayod
Supervisors: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Comparativa de controladores aplicados al vuelo de un cuatrirrotor
Author: Juan Manuel Sánchez Hernández
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2016
- Title: Planificador de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados basado en algoritmos evolutivos multi-objetivo computacionalmente eficientes
Author: Fernando Puech Helguero
Supervisors: Eva Besada Portas, Luis de la Torre Cubillo
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 15/02/2016
- Title: Sintonía adaptativa del control de un quadrotor Qball-X4 usando técnicas de lógica borrosa
Author: Javier Rodríguez González
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 15/02/2016
- Title: Modelado y diseño de un sistema de control para una barrera de contención flexible
Author: Guy Eric Gapingsi Modjo
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/09/2015
- Title: Control inteligente de vehículos aéreos autónomos
Author: Juan Manuel Martínez Sánchez
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/09/2015
- Title: Reconocimiento de la escala y anillos de distancias en imágenes de radar
Author: Andreas Muñoz Zuara
Supervisors: José Miguel Guerrero Hernandez, Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/09/2015
- Title: Obtención y análisis de perfiles telemáticos de conducción mediante algoritmos inteligentes
Author: Robert Perelló Stephens
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/09/2015
- Title: Design and implementation of path following algorithms for a quadcopter to monitor spills on water
Author: Pablo García Auñón
Supervisors: Jesús Manuel de la Cruz García, Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/06/2015
- Title: Aplicación de control inteligente al vuelo de un cuatrirrotor
Author: José Jesus Navío Jiménez
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Jesús Manul de la Cruz García
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/06/2015
- Title: Identificación de texturas vegetales en imágenes agrícolas mediante el Análisis de Componentes Principales
Author: Jairo Ruíz Seco
Supervisors: María Guijarro Mata-García, Martín Montalvo Martínez
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/06/2015
- Title: Aproximación al modelado y control de una barrera de contención ligada a un USV
Author: Guillermo Sierra Catalán
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/06/2015
- Title: Modelado y Control de un helicóptero de cuatro hélices
Author: Antonio González Elías
Supervisors: Jesús Manuel de la Cruz García
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 21/06/2015
- Title: Búsqueda de objetivos estáticos en tiempo mínimo mediante programación genética
Author: Fernando Pilar Arce de la Plaza
Supervisors: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 16/02/2015
- Title: Algoritmia de sensor estelar para CubeSat
Author: Raul Argüelles Villanueva
Supervisors: José María Girón Sierra
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 16/02/2015
- Title: Probador virtual de gafas con reconocimiento de caras mediante técnicas de visión por computador
Author: Miguel ángel García Gómez
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Segmentación de venas hepáticas en imágenes de resonancia magnética
Author: Cristina López Sarachaga
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Aprendizaje por refuerzo con información del espacio de estados en el control de sistemas
Author: Rafael Olano Librán
Supervisors: Matilde Santos Peñas, José Antonio Martín Hernández
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Estudio de la dinámica de transmisión del meningococo C mediante redes aleatorias
Author: Víctor Sánchez Alonso
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Comparative study of unmanned aerial vehicle models obtained by parametric and soft computing techniques
Author: Jesús Enrique Sierra García
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Técnicas heurísticas para la búsqueda en tiempo mínimo (comparativa)
Author: Francisco Javier Yáñez Zuluaga
Supervisors: Eva Besada Portas, Pablo Lanillos Pradas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 18/09/2014
- Title: Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de Visión por Computador
Author: José Antonio García Pulido
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/06/2014
- Title: Reconocimiento automático de barras combustibles
Author: Rubén García Sánchez
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/06/2014
- Title: Detección de Moho en Queso mediante el procesamiento de imágenes
Author: David Molinero González
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/06/2014
- Title: Diseño de un sistema de control difuso para un proceso de fermentación alcohólica con reglas sintonizadas mediante algoritmos genéticos
Author: Rafael Rendón Gómez
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 23/06/2014
- Title: Subsistema de Control de Actitud (ACS) de un Cubesat
Author: Miguel Angel López Luesma
Supervisors: Segundo Esteban San Román
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 10/02/2014
- Title: Modelo de programación entera-mixta de los almacenamientos subterráneos de una red de gas natural. Estudio de sensibilidad y simulación física de la red
Author: Elena Pastuschuk Estepa
Supervisors: José Jaime Ruz Ortíz; Jesús Manuel de la Cruz García
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 10/02/2014
- Title: Diseño y control de un prototipo de robot lunar en el contexto del Google Lunar X-Prize
Author: Mauricio Ramiro Henríquez Schott
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2013
- Title: Búsqueda de objetos estáticos en tiempo mínimo mediante redes neuronales
Author: Judith Manso Vergara
Supervisors: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2013
- Title: Modelado de un vehículo marino autónomo mediante técnicas de la Inteligencia Artificial
Author: Joseba Menoyo Larrazabal
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 19/09/2013
- Title: Sistema inteligente de la gestión de capital para inversión en Bolsa
Author: Rodrigo Naranjo Mota
Supervisors: Matilde Santos Peñas, Javier Arroyo Gallardo
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/06/2013
- Title: Diseño de un controlador Fuzzy para la regulación de la adición de agua en el proceso de elaboración del aceite de oliva virgen
Author: Antonio Jiménez Márquez
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/06/2013
- Title: Identificación de estructuras vegetales en campos de cultivo de maíz basadas en imágenes
Author: Manuel David Franco Barrios
Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/09/2012
- Title: Sistema de rescate de naúfragos basado en redes neuronales para la coordinación de vehículos aéreos
Author: Eduardo Sáez Martínez
Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/09/2012
- Title: Planificación y optimización de una flota de vehículos para la recogida de residuos
Author: Carlos Salvador Vázquez
Supervisors: José Jaime Ruz Ortíz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/09/2012
- Title: Aprendizaje por ejemplos e instrucciones aplicado al Lego NXT 2.0
Author: Alejandro Carpio Sánchez
Supervisors: Matilde Santos Peña, José Antonio Martín Hernández
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 27/09/2012
- Title: Modelado y control de un vehículo autónomo cuatrimotor
Author: José Manuel Tur Ortega
Supervisors: Matilde Santos Peñas
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 09/07/2012
- Title: Generación de mapas de cultivo a partir de secuencias de video adquiridas desde un tractor en movimiento con velocidad de tratamiento
Author: Nadir Saínz Costa
Supervisors: Ángel Ribeiro Seijas, Gonzalo Pajares Martinsanz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 26/09/2011
- Title: Modelado, optimización y planificación de una red de distribución de gas natural
Author: Lucia Gorostegui López-Alonso
Supervisors: José Jaime Ruz Ortíz
University: UNED-UCM (Master in Systems Engineering and Control)
Date: 26/09/2011
