ISCAR UCM

Title: Integrated system architecture for Internet of Things model-driven design with applications in medicine
Candidate: Kevin Henares Vilaboa
Advisors: José Luis Risco-Martín, José Luis Ayala y Román Hermida
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 14/10/2021
Title: Nuevos criterios para la definición de índices de evaluación internos de clustering
Candidate: Juan Carlos Rojas Thomas
Advisors: Matilde Santos, Marco Cofre
Univerity: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Date: 21/04/2020
Title: Centro de control adaptativo para equipos de robots autónomos heterogeneos
Candidate: Juan Bonache Seco
Advisors: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 26/11/2019
Title: A new model to enable a remote connection with hardware devices using Javascript
Candidate: Jacobo Saenz Valiente
Advisors: Sebastian Dormido Bencomo, Luis de la Torre Cubillo, Jesús Chacón Sombría
Univerity: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Date: 21/10/2019
Title: Robust Modeling for Information Acquisition in Biophysical and Critical Scenarios
Candidate: Josué Pagán Ortíz
Advisors: José Luis Risco-Martín, José Luis Ayala y José M. Moya
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 05/10/2018
Title: Multi-UAVs minimum time search in dynamic and uncertain environments
Candidate: Sara Pérez Carabaza
Advisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Ciencias Físicas)
Date: 12/07/2019
Title: Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
Candidate: José Antonio García Pulido
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Sebastian Dormido Bencomo
Univerity: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Date: 21/06/2019
Title: Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados
Candidate: Jesús Enrique Sierra Garcia
Advisors: Matilde Santos Peñas
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 18/06/2019
Title: Algoritmos metehaurísticos para la segmentación de imágenes
Candidate: Salvador Miguel Hinojosa Cervantes
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Erik Valdemar Cuevas Jiménez, Diego Alberto Oliva Navarro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 19/02/2019
Title: Verificación de la identidad de personas en base a trazos manuscritos simples
Candidate: Verónica Inés Aubín
Advisors: Matilde Santos, Marco Mora Cofre
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 12/07/2018
Title: Modelado de sistemas de inversión mediante lógica borrosa como soporte a la toma de decisiones en mercados bursátiles
Candidate: Rodrigo Naranjo Mota
Advisors: Matilde Santos, Javier Arroyo
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 07/07/2017
Title: Metodología para el conocimiento de un edificio agroindustrial integrando distintas disciplinas
Candidate: Juan Portero Laguna
Advisors: José Jaime Ruz Ortiz, Francisco de Paula Montes Tubío
Univerity: Universidad de Córdoba
Date: 29/06/2017
Title: Desarrollo de algoritmos eficientes para identificación de usuarios en accesos informáticos
Candidate: César Byron Guevara Maldonado
Advisors: Matilde Santos, Victoria López
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 22/06/2017
Title: Computer vision techniques for greenness identification and obstacle detection in maize fields
Candidate: Yerania Campos
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Humberto Sossa
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 22/06/2017
Title: Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
Candidate: Ivan García Santillan
Advisors: Gonzalo Pajares
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 12/06/2017
Title: Optimización de rendimiento y consumo energético del subsistema de memoria mediante nuevas técnicas basadas en metaheurísticas
Candidate: Josefa Díaz Álvarez
Advisors: José Luis Risco-Martín, José Manuel Colmenar
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 24/01/2017
Title: Estrategias para la reducción de recursos electrónicos en sistemas de imagen basados en arrays ultrasónicos
Candidate: David Romero Laorden
Advisors: Matilde Santos Peñas, Oscar Martines Graullera
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 09/02/2016
Title: Edificios inteligentes y sostenibles: arquitectura de percepción y control para la gestión de energía
Candidate: Oscar Hernóndez Uribe
Advisors: Domingo Guinea Díaz , Matilde Santos Peñas, María C. García Alegre
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Ciencias Físicas)
Date: 14/01/2016
Title: Segmentación automática de texturas en imágenes agrícolas
Candidate: Maria Isabel Riomoros Callejo
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Angela Ribeiro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 16/12/2015
Title: Planificación y supervisión de flotas de robots autónomos en tareas Agrícolas
Candidate: Jesus Conesa Muñoz
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Angela Ribeiro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 15/12/2015
Title: Application of machine learning methods to study the inverse comorbidity between cancer and central nervous system disorders
Candidate: Cristina Ibañez Garikano
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Alfonso Valencia
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 04/12/2015
Title: Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda eurística
Candidate: José M.Benitez Escario
Advisors: José María Girón Sierra, Juan Jiménez Castellanos
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 12/06/2015
Title: Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
Candidate: Raúl Correal Tezanos
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 13/05/2015
Title: Aplicación de algoritmos metaheurísticos en procesamiento de señales, imágenes y energías alternativas
Candidate: Diego Alberto Oliva Navarro
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Erik Valdemar Cuevas Jiménez
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 24/04/2015
Title: Machine learning based methods for the study of metabolism and its effect on the behavior of biological systems
Candidate: Clara Higuera Cabañes
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Federico Morán
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 22/04/2015
Title: Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
Candidate: Martín Montalvo Martínez
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús M. de la Cruz García, María Guijarro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 28/02/2015
Title: Sistema de vision para agricultura de precision: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
Candidate: José Miguel Guerrero Hernández
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Angela Ribeiro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 26/01/2015
Title: Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture
Candidate: Luis Alfredo Emmi
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Pablo Gonzalez de Santos
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 19/12/2014
Title: Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
Candidate: Juan Sebastián Romeo Granados
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Manuel de la Cruz García
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 25/02/2014
Title: Minimum time search of mobile targets in uncertain environments
Candidate: Pablo Lanillos Pradas
Advisors: Eva Besada Portas, Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 19/07/2013
Title: Reconocimiento de patrones y aprendizaje automático en bases de datos de fusión nuclear
Candidate: Gonzalo A. Farias Castro
Advisors: Matilde Santos, Sebastian Dormido Canto
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 17/05/2013
Title: Data mining techniques for massive databases: an application to JET and TJ-II fusion device
Candidate: Sergio González Sanz
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Vega
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 11/03/2013
Title: Behaviour Blending for Multiple Robot Coordinated Navigation through Virtual Potential FieldsÂ
Candidate: Santiago Cifuentes Acosta
Advisors: José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellanos
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 18/12/2012
Title: Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basados en imágenes digitales
Candidate: Antonia Macedo Cruz
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Matilde Santos Peñas
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 29/10/2012
Title: Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
Candidate: Joshué Manuel Pérez Rastelli
Advisors: Matilde Santos Peñas, Teresa de Pedro Lucio
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 28/03/2012
Title: Aplicación de algoritmos inteligentes a problemas aeroespaciales
Candidate: Fernando Alonso Zotes
Advisors: Matilde Santos Peñas
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 29/11/2011
Title: Clasificación de imágenes POLSAR mediante enfriamiento simulado: una mejor del clasificador Wishart
Candidate: Francisco Javier Sánchez-Lladó
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Carlos López Martínez
Univerity: Politécnica de Cataluña (Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions)
Date: 03/10/2011
Title: Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
Candidate: Pedro Javier Herrera Caro
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 16/06/2010
Title: Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de datos de las cámaras de deriva del experimento CMS
Candidate: Cristina Fernández Bedoya
Advisors: José Antonio López Orozco, Carlos Willmott Zappacosta
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 02/01/2010
Title: Percepción y actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real
Candidate: Xavier Paolo Burgos Artizzu
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Ángela Ribeiro
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 15/10/2009
Title: Combinación de clasificadores para identificación de texturas en imágenes naturales: nuevas estrategias locales y globales
Candidate: María Guijarro Mata-García
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Luis Garmendia
Univerity: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
Date: 06/09/2009
Title: Super-resolution: multi-frame registration and interpoaltion using optimal projections on functional spaces
Candidate: Alfonso Sánchez-Beato Suárez
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
Univerity: UNED (Escuela Técnica Superior de Informática)
Date: 27/02/2009
Title: Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo
Candidate: Alberto Herrán González
Advisors: Jesús M. de la Cruz García, Bonifacio de Andrés Toro
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 15/07/2008
Title: Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión
Candidate: Alberto Tellaeche Iglesias
Advisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
Univerity: UNED (Facultad de Informática)
Date: 15/06/2008
Title: Nuevo sistema distribuido de control para aviones. Aspectos funcionales
Candidate: Carlos Insaurralde
Advisors: José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellano
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 15/11/2007
Title: Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad
Candidate: Joaquín Recas Piorno
Advisors: Segundo Esteban San Roman, José María Girón Sierra
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/2006
Title: Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial
Candidate: Pablo Fernández Blanco
Advisors: José María Girón Sierra, Bonifacio Andrés Toro
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 20/12/2004
Title: Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas. Aplicación a robots autónomos móviles
Candidate: Eva Besada Portas
Advisors: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 21/12/2004
Title: Sistema integrado de gestión logística optimizada
Candidate: José Luis Risco Martín
Advisors: M. de la Cruz García, Bonifacio Andrés Toro
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 15/10/2004
Title: Modelo y Control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad
Candidate: Rafael López Martínez
Advisors: Matilde Santos, Luis Vazquez
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 12/03/2004
Title: Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología ROOM
Candidate: Oscar Rodríguez Polo
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/2003
Title: Modelado y control del movimiento longitudinal de un ferry de alta velocidad
Candidate: Segundo Esteban San Román
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/2002
Title: Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos
Candidate: José Antonio López Orozco
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/1999
Title: Redes inteligentes de monitorización y control
Candidate: José A. Frutos Redondo
Advisors: José María Girón Sierra
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/1998
Title: Análisis, modelado y utilización de diagnósticos magnéticos en el control del perfil de corriente en el Tokamak Jet
Candidate: Jesús Antonio Romero González
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 01/01/1997
Title: Sistemas reconfigurables para orientación de satélites mediante control avanzado
Candidate: Guillermo Ortega
Advisors: José María Girón Sierra
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/1996
Title: Modelación y control óptimo de un proceso fermentativo
Candidate: Bonifacio de Andrés Toro
Advisors: José María Girón Sierra
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/1996
Title: Sistema de identificación y explotación del paralelismo en programas lógico-funcionales
Candidate: Fernando Sáenz Pérez
Advisors: José Jaime Ruz Ortiz
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 30/05/1995
Title: Estrategia de solución al problema de la correspondencia en vision estereoscópica por la jerarquia metodologica y la integración de criterios
Candidate: Gonzalo Pajares Martinsanz
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 01/01/1995
Title: Filtro de Kalman en el alineamiento de sistemas inerciales ligados
Candidate: Pablo Ruiperez Garcia
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 01/01/1994
Title: Procesador paralelo de prolog sobre una arquitectura de memoria distribuida
Candidate: Maria Lourdes Araujo Serna
Advisors: José Jaime Ruz Ortiz
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 31/05/1994
Title: Contribución al diseño de controladores robustos con estructura sencilla
Candidate: Francisco Velasco
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 01/01/1993
Title: Modelación y simulación orientada a objeto de plantas térmicas
Candidate: Juan Antonio Gómez Pulido
Advisors: José María Girón Sierra
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 01/01/1993
Title: Una arquitectura de integración para sistemas inteligentes de control
Candidate: Xavier Alamán Roldán
Advisors: José Jaime Ruz Ortiz
Univerity: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
Date: 03/03/1993
Title: Modelización y calibración de giros laser y alineamiento de sistemas ligados
Candidate: Joaquín Aranda Almansa
Advisors: Jesús M. de la Cruz García
Univerity: UNED (Ciencias)
Date: 01/01/1989

ISCAR

Systems Engineering, Control, Automation and Robotics