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  • Title: Nuevos criterios para la definición de índices de evaluación internos de clustering
    Candidate: Juan Carlos Rojas Thomas
    Supervisors: Matilde Santos, Marco Cofre
    University: Universidad Nacional de Educación a Distancia
    Date: 21/04/2020
  • Title: Centro de control adaptativo para equipos de robots autónomos heterogeneos
    Candidate: Juan Bonache Seco
    Supervisors: José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 26/11/2019
  • Title: A new model to enable a remote connection with hardware devices using Javascript
    Candidate: Jacobo Saenz Valiente
    Supervisors: Sebastian Dormido Bencomo, Luis de la Torre Cubillo, Jesús Chacón Sombría
    University: Universidad Nacional de Educación a Distancia
    Date: 21/10/2019
  • Title: Multi-UAVs minimum time search in dynamic and uncertain environments
    Candidate: Sara Pérez Carabaza
    Supervisors: Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Ciencias Físicas)
    Date: 12/07/2019
  • Title: Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
    Candidate: José Antonio García Pulido
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Sebastian Dormido Bencomo
    University: Universidad Nacional de Educación a Distancia
    Date: 21/06/2019
  • Title: Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados
    Candidate: Jesús Enrique Sierra Garcia
    Supervisors: Matilde Santos Peñas
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 18/06/2019
  • Title: Algoritmos metehaurísticos para la segmentación de imágenes
    Candidate: Salvador Miguel Hinojosa Cervantes
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Erik Valdemar Cuevas Jiménez, Diego Alberto Oliva Navarro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 19/02/2019
  • Title: Computer vision techniques for greenness identification and obstacle detection in maize fields
    Candidate: Yerania Campos
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Humberto Sossa
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 22/06/2017
  • Title: Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
    Candidate: Ivan García Santillan
    Supervisors: Gonzalo Pajares
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 12/06/2017
  • Title: Estrategias para la reducción de recursos electrónicos en sistemas de imagen basados en arrays ultrasónicos
    Candidate: David Romero Laorden
    Supervisors: Matilde Santos Peñas,Oscar Martines Graullera
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 09/02/2016
  • Title: Edificios inteligentes y sostenibles: arquitectura de percepción y control para la gestión de energía
    Candidate: Oscar Hernóndez Uribe
    Supervisors: Domingo Guinea Díaz , Matilde Santos Peñas, María C. García Alegre
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Ciencias Físicas)
    Date: 14/01/2016
  • Title: Segmentación automática de texturas en imágenes agrícolas
    Candidate: Maria Isabel Riomoros Callejo
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Angela Ribeiro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 16/12/2015
  • Title: Planificación y supervisión de flotas de robots autónomos en tareas Agrícolas
    Candidate: Jesus Conesa Muñoz
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Angela Ribeiro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 15/12/2015
  • Title: Application of machine learning methods to study the inverse comorbidity between cancer and central nervous system disorders
    Candidate: Cristina Ibañez Garikano
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Alfonso Valencia
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 04/12/2015
  • Title: Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda eurística
    Candidate: José M.Benitez Escario
    Supervisors: José María Girón Sierra, Juan Jiménez Castellanos
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 12/06/2015
  • Title: Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
    Candidate: Raúl Correal Tezanos
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 13/05/2015
  • Title: Aplicación de algoritmos metaheurísticos en procesamiento de señales, imágenes y energías alternativas
    Candidate: Diego Alberto Oliva Navarro
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Erik Valdemar Cuevas Jiménez
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 24/04/2015
  • Title: Machine learning based methods for the study of metabolism and its effect on the behavior of biological systems
    Candidate: Clara Higuera Cabañes
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Federico Morán
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 22/04/2015
  • Title: Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
    Candidate: Martín Montalvo Martínez
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús M. de la Cruz García, María Guijarro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 28/02/2015
  • Title: Sistema de vision para agricultura de precision: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
    Candidate: José Miguel Guerrero Hernández
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, María Guijarro, Angela Ribeiro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 26/01/2015
  • Title: Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture
    Candidate: Luis Alfredo Emmi
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Pablo Gonzalez de Santos
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 19/12/2014
  • Title: Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
    Candidate: Juan Sebastián Romeo Granados
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Manuel de la Cruz García
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 25/02/2014
  • Title: Minimum time search of mobile targets in uncertain environments
    Candidate: Pablo Lanillos Pradas
    Supervisors: Eva Besada Portas, Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 19/07/2013
  • Title: Data mining techniques for massive databases: an application to JET and TJ-II fusion device
    Candidate: Sergio González Sanz
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Jesús Vega
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 11/03/2013
  • Title: Behaviour Blending for Multiple Robot Coordinated Navigation through Virtual Potential Fields 
    Candidate: Santiago Cifuentes Acosta
    Supervisors: José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellanos
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 18/12/2012
  • Title: Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basados en imágenes digitales
    Candidate: Antonia Macedo Cruz
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Matilde Santos Peñas
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 29/10/2012
  • Title: Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
    Candidate: Joshué Manuel Pérez Rastelli
    Supervisors: Matilde Santos Peñas, Teresa de Pedro Lucio
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 28/03/2012
  • Title: Aplicación de algoritmos inteligentes a problemas aeroespaciales
    Candidate: Fernando Alonso Zotes
    Supervisors: Matilde Santos Peñas
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 29/11/2011
  • Title: Clasificación de imágenes POLSAR mediante enfriamiento simulado: una mejor del clasificador Wishart
    Candidate: Francisco Javier Sánchez-Lladó
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Carlos López Martínez
    University: Politécnica de Cataluña (Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions)
    Date: 03/10/2011
  • Title: Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
    Candidate: Pedro Javier Herrera Caro
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, José Jaime Ruz Ortíz
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 16/06/2010
  • Title: Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de datos de las cámaras de deriva del experimento CMS
    Candidate: Cristina Fernández Bedoya
    Supervisors: José Antonio López Orozco, Carlos Willmott Zappacosta
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 02/01/2010
  • Title: Percepción y actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real
    Candidate: Xavier Paolo Burgos Artizzu
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Ángela Ribeiro
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 15/10/2009
  • Title: Combinación de clasificadores para identificación de texturas en imágenes naturales: nuevas estrategias locales y globales
    Candidate: María Guijarro Mata-García
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz, Luis Garmendia
    University: Complutense de Madrid (Facultad de Informática)
    Date: 06/09/2009
  • Title: Super-resolution: multi-frame registration and interpoaltion using optimal projections on functional spaces
    Candidate: Alfonso Sánchez-Beato Suárez
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
    University: UNED (Escuela Técnica Superior de Informática)
    Date: 27/02/2009
  • Title: Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo
    Candidate: Alberto Herrán González
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García, Bonifacio de Andrés Toro
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 15/07/2008
  • Title: Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión
    Candidate: Alberto Tellaeche Iglesias
    Supervisors: Gonzalo Pajares Martinsanz
    University: UNED (Facultad de Informática)
    Date: 15/06/2008
  • Title: Nuevo sistema distribuido de control para aviones. Aspectos funcionales
    Candidate: Carlos Insaurralde
    Supervisors: José María Girón Sierra, Juan Francisco Jiménez Castellano
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 15/11/2007
  • Title: Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad
    Candidate: Joaquín Recas Piorno
    Supervisors: Segundo Esteban San Roman, José María Girón Sierra
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/2006
  • Title: Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial
    Candidate: Pablo Fernández Blanco
    Supervisors: José María Girón Sierra, Bonifacio Andrés Toro
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 20/12/2004
  • Title: Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas. Aplicación a robots autónomos móviles
    Candidate: Eva Besada Portas
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García, José Antonio López Orozco
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 15/12/2004
  • Title: Sistema integrado de gestión logística optimizada
    Candidate: José Luis Risco Martín
    Supervisors: M. de la Cruz García, Bonifacio Andrés Toro
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 15/10/2004
  • Title: Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología ROOM
    Candidate: Oscar Rodríguez Polo
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/2003
  • Title: Modelado y control del movimiento longitudinal de un ferry de alta velocidad
    Candidate: Segundo Esteban San Román
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/2002
  • Title: Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos
    Candidate: José Antonio López Orozco
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1999
  • Title: Redes inteligentes de monitorización y control
    Candidate: José A. Frutos Redondo
    Supervisors: José María Girón Sierra
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1998
  • Title: Análisis, modelado y utilización de diagnósticos magnéticos en el control del perfil de corriente en el Tokamak Jet
    Candidate: Jesús Antonio Romero González
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 01/01/1997
  • Title: Sistemas reconfigurables para orientación de satélites mediante control avanzado
    Candidate: Guillermo Ortega
    Supervisors: José María Girón Sierra
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1996
  • Title: Modelación y control óptimo de un proceso fermentativo
    Candidate: Bonifacio de Andrés Toro
    Supervisors: José María Girón Sierra
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1996
  • Title: Sistema de identificación y explotación del paralelismo en programas lógico-funcionales
    Candidate: Fernando Sáenz Pérez
    Supervisors: José Jaime Ruz Ortiz
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1995
  • Title: Estrategia de solución al problema de la correspondencia en vision estereoscópica por la jerarquia metodologica y la integración de criterios
    Candidate: Gonzalo Pajares Martinsanz
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 01/01/1995
  • Title: Filtro de Kalman en el alineamiento de sistemas inerciales ligados
    Candidate: Pablo Ruiperez Garcia
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 01/01/1994
  • Title: Procesador paralelo de prolog sobre una arquitectura de memoria distribuida
    Candidate: Lourdes Araujo Serna
    Supervisors: José Jaime Ruz Ortiz
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1994
  • Title: Contribución al diseño de controladores robustos con estructura sencilla
    Candidate: Francisco Velasco
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 01/01/1993
  • Title: Modelación y simulación orientada a objeto de plantas térmicas
    Candidate: Juan Antonio Gómez Pulido
    Supervisors: José María Girón Sierra
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1993
  • Title: Una arquitectura de integración para sistemas inteligentes de control
    Candidate: Xavier Alamán Roldán
    Supervisors: José Jaime Ruz Ortiz
    University: Complutense de Madrid (Ciencias Físicas)
    Date: 01/01/1993
  • Title: Modelización y calibración de giros laser y alineamiento de sistemas ligados
    Candidate: Joaquín Aranda Almansa
    Supervisors: Jesús M. de la Cruz García
    University: UNED (Ciencias)
    Date: 01/01/1989