El grupo ha participado, en colaboración con otros grupos de investigación pertenecientes a la UNED, al CSIC (Centro de Automática y Robótica) el CIEMAT y la Universidad del Pais Vasco, en múltiples proyectos del plan Nacional (en el desarrollo de aplicaciones y algoritmos relacionados con vehículos autónomos, y en el desarrollo de técnicas relacionadas con la generación de enería de fusión y eólica marina) y Europeos (en el ámbito de la percepción computacional orientada a tractores autónomos en agricultura de precisión; la simulación y el control del sistemas distribuido de combustible de un vehículo a éreo; y la cooperacián de vehículos marinos). También mantiene contactos y colabora con instituciones extranjeras como el Instituto Politecnico Nacional y la Universidad de Guadalajara en México, la Universidad de Aveiro en Portugal, la City y el Royal Holloway de la Universidad de Londres en el Reino Unido, y las Universidad Libre de Berlín y Bundesweh de Munich en Alemania.
Destaca también la participación, durante los diez últimos años, en varios proyectos con las compañías CEPSA, PETRONUBA, AIRBUS, y la Pyme IXION, relacionados, por una parte, con la detección de vertidos derivados del petróleo en el fondo marino y en superficie mediante vehículos autónomos (submarinos y de superficie) equipados con tecnologías sensoriales avanzadas (cámaras operando en el espectro visible, infrarrojo y ultravioleta, láseres, radares, Lídar, sónares), y por otra, con la planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados para la búsqueda y detección de objetivos en entornos no estructurados en tierra y mar. También ha participado en varios proyectos de optimización logística finaciados por REPSOL, ENAGAS y COFARES; de control de microsatelites con el INTA, y de mejora de la accesibilidad de estudiantes de ciencias con la ONCE.
Para obtener mós información sobre los proyectos realizados, tanto en convocatorias competitivas nacionales e internacionales como mediante contratos Art. 83, hay que elegir la entrada correspondiente del menu.